《灰姑娘》讲述了一个失去记忆的男人和一个自称是他的情人但实际上是他的跟踪者的女人之间的爱情悬疑故事。在一家广告公司工作的白领茑子加贺美 (Tsutako Kagami) 一直在跟踪她暗恋了 20 年的阿扎美井伊 (Azami Ii)。有一天，一如既往戴着光环的茑子遇到了一名被车撞跑的男子。当得知凯失去记忆后，他谎称他们是恋人，并继续不断地撒谎。
本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难部队”。隐藏着激烈的热情，用打破常规的训练锻炼训练生们的主任教官宇佐美，和以PJ的队员为目标，突破超难关的选拔考试的训练生们，他们将面对长达一年的“地狱”训练…
