五角世界是一个由五颗行星围绕双太阳（太阳）组成的太阳系。在科姆星球的郊外，住着两个年轻人，达巴麦洛德和米拉乌曹，他们怀揣着远大的志向，离开家乡。五角世界虽然由统治者波塞冬统治，但政治腐败，各地叛军兴起，战乱不断。当达巴和他的朋友们遇到前强盗法内里亚·阿姆 (Fanneria Am) 和同样雄心勃勃的加布里特·加布雷 (Gabret Gabrai) 并发生冲突时，他们了解了五角大楼世界的真正本质。达巴驾驶着重金属L-Gaim与波塞冬军作战，最终成为叛军的领袖。
羽贺是秘密集结的调查队“王之探索者”的一员。他们的职责是调查这个世间的万物。在一次任务中，羽贺拯救了被龙袭击的村庄，受到了村民们的尊敬。获救的少女妮可拉深受鼓舞，也想跟随羽贺一同探险。然而羽贺的真实目的并不是探险……
2022年，举办第17届Cyber Formula GPX。 “阿尔扎多事件”的暂停已经解除，加贺和他的工作人员也回来了，但董事会仍然担心比赛的参与，决定大幅削减预算。他被迫驾驶前年的赛车参加比赛。然而，在第一场比赛中，加贺就敏锐地意识到了自己的实力不足，经过良久的思考，他接受了突然联系上的南云的邀请，并接受了阿尔扎多的原创机体“奥”。然后他叫来了他的老朋友格雷和菲尔，他们被委托给他担任机械师。
