天才女法医谷雨潜入精神疗养院执行伪装侦查任务，不料卧底计划被一起凶杀案破坏，甚至险些被诬陷成为凶手，也因此，谷雨结识了女刑警白鹭。两人的性格水火不容，生活习惯也大不相同，但这个神奇的组合，却屡破奇案，她们从最初的互相牵制到彼此赋能，建立了深厚的友谊。在谷雨和白鹭侦破的一起刑事案件过程中，她们意外发现了失踪的谷雨哥哥的踪迹。而谷雨哥哥的失踪又和白鹭男友的殉职有着千丝万缕的联系，这一切都指向境外制毒团伙。二人的命运被她们深爱着的人紧紧连接在了一起，她们有着共同的目标——找到一切罪恶的源头。她们坚信痕迹之下，必有真相。
该剧以四个单元故事剧的形式展开，立体呈现深圳在粤港澳大湾区中，全面建设中国特色社会主义先行示范区，以人文关怀抒写城市发展新篇章的感人故事。《青春之心》以深圳高等院校的校园生活为切入点，以三个学生在老师帮助指导下的一次作品参赛为线索，讲述深圳青年敢想敢拼的故事。《水晶上的暖阳》讲述一位外来建设者初到深圳的奇特经历以及迷途知返的故事，展现深圳这座移民城市的包容以及人性的善良。《迟到的妈妈》，讲述一对来深圳打拼的年青夫妻，意外收养了一个孩子，并帮助孩子找回失去的母爱和家庭温暖，表现在经济高速发展中，人们如何做到不为金钱所迷失，珍惜人间真情。《焚茧》通过取材于真实案件的法制故事，传达人们无论何时都要保有最基本的法律底线和准绳，并通过救恕与原谅来诠释法律价值和人性的光辉。
《生死邂逅》讲述数桩命案连续发生，均系毒品过量所致。根据线报，此乃黑帮贩毒集团所为，其老大吴豪生性毒辣，势力范围盘根错结，在全市一片绿灯，许多人敢怒不敢言。获悉案情后新来的市刑警队长（任程伟 饰）以迅雷不及掩耳之势展开扫毒、扫黑行动，结果大为震惊：所缴获的毒品数量之巨乃全市史上之最！
怪胎探员刑凯、警司丁洛风，二人出身无比相似，却走上不同的道路。一宗连环凶杀案把二人联系在一起，刑凯与丁洛风惺惺相惜，联手捉捕凶手。过程中，刑凯被迫找上旧冤家——心理学家杨芷菲来帮忙缉凶。 三人一路追查下发现凶手不止是一人，而是一整个杀手组织。凶手以神秘网站提倡的新七大罪布局，向每位犯下新七大罪的死者行刑，矛头直指社会上的每一人。三人必须争分夺秒，赶在出现更多受害者之前将他们缉拿归案。 刑凯万万没料到，迎接他的还有一段不堪回首的过往，令他陷入困境；杨芷菲也没想到，案件更牵涉到自己的老师——大学教授傅洋山；而丁洛风更发现从外国归来的亲姐姐丁少芸居然也藏着不可告人的阴谋，令他面临正义和亲情的两难抉择……
