前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价,终于打败了恐龙帝国,但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
本剧讲述了一群成长环境和性格都各不相同的青年男女5人在大学偶然相遇,逐渐互相接纳,最终成为彼此心灵归宿的样子,以此致敬所有经历过青春时代的人。