三个想考进六扇门当“公务员”捕快的小人物，因考场黑幕考试失败。他们偶然接到护送朝廷要犯回京的任务，完成任务就可破例进入六扇门，于是他们开始了护送之旅。途中得知朝廷要犯的身份为当今皇上，而且同时有多方势力追杀皇上，他们需要运用智慧和高强的武艺将皇上安全护送回京。
从小生活在桃源城义庄的田三七性格开朗可爱，但是爱好清奇，喜欢验尸破案，是一名手艺精湛的女仵作。三七与幼时的玩伴小哥哥曾经互相陪伴，度过很多美好时光，后来却因为小哥哥的离奇失踪失散多年。为了儿时一句懵懂的承诺，三七誓要找到真爱，非他不嫁，但谁才是那个青梅竹马的他呢？在寻找真爱小哥哥的路上，三七误撞误撩，与多位“疑似”目标人物或甜蜜撒糖或针锋相对，惹出不少令人啼笑皆非的事情，更是借此结识了多位性格各异的伙伴。一行人“阴差阳错”被卷入当地发生的多起悬案中，随着深入调查，众人竟然发现这些案件与当年小哥哥失踪的事情息息相关！一场长达10多年之久的惊天阴谋，逐渐显现。一行少年各展其长，合力挫败阴谋，逐渐体悟到友情、爱情的真意，在寻求真爱和破解真相中不断成长，充满青春正能量。
该剧以四个单元故事剧的形式展开，立体呈现深圳在粤港澳大湾区中，全面建设中国特色社会主义先行示范区，以人文关怀抒写城市发展新篇章的感人故事。《青春之心》以深圳高等院校的校园生活为切入点，以三个学生在老师帮助指导下的一次作品参赛为线索，讲述深圳青年敢想敢拼的故事。《水晶上的暖阳》讲述一位外来建设者初到深圳的奇特经历以及迷途知返的故事，展现深圳这座移民城市的包容以及人性的善良。《迟到的妈妈》，讲述一对来深圳打拼的年青夫妻，意外收养了一个孩子，并帮助孩子找回失去的母爱和家庭温暖，表现在经济高速发展中，人们如何做到不为金钱所迷失，珍惜人间真情。《焚茧》通过取材于真实案件的法制故事，传达人们无论何时都要保有最基本的法律底线和准绳，并通过救恕与原谅来诠释法律价值和人性的光辉。
