同一屋檐下

前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。

2014年，白色巨塔的崩溃没有停歇，新的医疗政策反而将医学界推入更加弱肉强食的世界。集合了业内顶尖精英的国立高度医疗化中心建立，只不过这里却成为东西两派争权夺利的死战场。西京大学的谈合坂升（伊武雅刀 饰）在院长蛭间重盛（西田敏行 饰）的授意下向东大的海老名（远藤宪一 饰）一方发起猛攻。而就在此时，病情极度复杂的毒岛隆之介（伊东四朗 饰）被送入医疗中心。当所有人束手无策之际，法外医生大门未知子（米仓凉子 饰）及时出现，力挽狂澜，令所有人刮目相看。中心理事天堂义人（北大路欣也 饰）借此机会夺得总长职务，并高薪将大门纳入麾下。绝不依权附势的未知子，此番将迎接更大的挑战…

东京某公寓的一个房间。这通常被称为 Bakalhythm 为写作而租用的“工作空间”。日村香蕉人、若林奥黛丽、演员水川麻美……这些熟悉的成员今天也宾至如归。水川的朋友来访，若林开始远程会议，日村决定坐公交车去兜风……虽然有细微的变化，但最终没有太大变化，还有“特别”“A” 《无事相聚》今晚再次开始。

　　在慧南大学医院精神科担任医生的日野伦太郎（堺雅人 饰）拥有精湛的医术和同侪难以匹敌的热情与同情心，为了病患他殚精竭虑，勇于打破常规。其做法得到青梅竹马的外科医生水岛百合子（吉濑美智子 饰）以及护士桐生薰（内田有纪 饰）、实习医生川上叶子（高梨临 饰）等人的支持，却也饱受 精神科主任宫川贵博（长冢圭史 饰）一众的斥责和反对。作为精神科医生，伦太郎同样遭受巨大的压力，于是前辈荒木重人（远藤宪一 饰）的心理诊所成为他宣泄愤怒的最佳场所。在某次例行的应酬中，伦太郎邂逅了美丽的艺伎梦乃（苍井优 饰）。梦乃雍容华贵，机灵可爱，甜美的笑容背后则隐藏着常人难以窥探的黑暗世界。
　　察觉到梦乃的异状，出于爱意，又或者出于医者的职责，伦太郎无法放任不管……

　　分析鉴定员们收集来的“遗留品”“遗留物”等，确定具有决定性的证据。直到逮捕犯人。
　　这部电视剧的主人公?系村聪（上川隆也）采取与那种现代科学搜查理论所不同的方法来追捕犯人。他所根据的是被害人遗留下来的“被害品”。从孩子时代就特别珍惜的玩具呀，平时从不离身的东西之类……这是因为“被害品”上残留着被害人的爱，最重要的是它残留着被害人最后的信息。主人公系村不拘泥于案发现场，而是观察被害者家里和工作场所的东西，听取被害人家人的回答来推测被害人的人性。最终使被害人不为人所知的一面浮出水面，连接出只用科学搜查方法查不出的犯人的一面。“被害人为什么会被杀？”系村通过被害人留下的各种遗留品来听取被害人最后的“声音”。

　　日本全国有多达500万台的监视摄像头。为了运用这些摄像头，通过最先进的监视系统来进行犯罪搜查，神奈川县警新设了独特的特殊部队。这就是“KSBC——神奈川县警搜查分析中心”。以KSBC特别搜查官的身份，挑战谜团重重的疑难事件的男子，正是当年神奈川县警搜查一课大名鼎鼎的干练刑警——伏见响介。他为KSBC招募到了这些民间搜查员：擅长人物侧写的前大学犯罪心理学教授、曾是自卫队队员的单身母亲、年轻的天才黑客等等，每位成员都个性十足。乍一看，KSBC仿佛是一支理想强队。但这里的每一个人，都肩负着黑暗的过去，都是“曾犯下罪行的人” 。

　　在沙也加（松冈茉优 饰）的眼中，自己的丈夫小林司（锦户亮 饰）是一个完美的男人，他拥有英俊的外表，体面的工作，温柔的个性，能够嫁给小林是沙也加这辈子最幸运的事情。然而，沙也加并不知道的是，小林的同事对他的评价，和自己的可谓是大相径庭。在公司里，小林是一个工作能力极差的人，无论做什么事情都只会拖大家的后腿，总是需要旁人帮他善后。
　　随着时间的推移，小林再也受不了在公司里被同事瞧不起的生活了，他想要辞职。可是，就在他下定决心之际，震惊的得知沙也加怀孕了。初为人父的责任感驱使着小林振作起来，在沙也加的理解和帮助之下，小林决定努力学习如何成为一个有用之才。