改编自番茄小说作者红帽子《欲撩》。一对原本青梅竹马的男女却因一场车祸彼此错过，多年后重逢之时却成为异父异母的姐弟。两人从相互试探到极限拉扯，在爱情与可能存在的世仇中纠缠挣扎。抽丝剥茧之后，携手揭露了那场车祸的真相，有情人终成眷属。
在一个雨夜，一个男子在加班回家的路上被一辆新婚前夕的卡车司机撞死。死者留下了年迈的母亲、体弱多病的妻子以及两个年幼的女孩。经过调查，发现男子主要死因是心脏病发作。肇事司机毅然担负起照顾这一家的责任，这个决定让他与死者家庭的成员开始共同生活。在这个过程中，双方逐渐理解和谅解彼此。然而，故事逐渐发展出复杂的情感纠葛。肇事司机和死者的妻子以及女儿之间分别产生了情感和爱情的故事线。尽管彼此之间有着深厚的感情，但最终男主角并没有选择与两个女人中的任何一个结婚。这可能是因为他深知自己对于这个家庭的责任，并且觉得难以彻底放下对于死者的歉疚。
大明成化十四年，六品推官唐泛和锦衣卫总旗隋州联手，破获侯爷公子遇害悬案，两人一时名声大振，结下情谊。虽名声在外，为官清廉的唐泛仍租房度日，贤德房东张氏却横死密室，看似自杀却疑点重重。一番排查，死者的夫君李漫终被擒获。不久唐泛赴河南查案，获悉北宋帝陵附 近多人相继失踪，真凶又是越狱的李漫。一番殊死较量，李漫再次落网，但李漫及其爪牙似乎只是棋子。随即，京城与地方上大案不断，“侍郎夫妇横死案”、“诱拐太子案”，背后均隐现朝堂势力。唐泛与隋州最终揭露真相，一连串案件的幕后推手，正是密谋造反的东厂督主尚铭。其利用所掌握的朝野势力，制造混乱，铲除异己，培植羽翼，意图为造反打下基础。唐泛与隋州合力粉碎了尚铭的阴谋，受到嘉奖。二人继续勤勉为官，持心公正，脚踏实地惩奸除恶，为给百姓一个太平天下而不断努力。
