老子不干了！」红魔导士优克从待了五年的A级冒险者队伍离开了。长期被人当成「打杂小弟」与「万能菜鸡」百般轻视的冒险者生活，终于让他忍无可忍！令人绝望的无业游民生活就此开始…他原本以为会是这样，但结果正好相反！优克竟然被以前教过的学生邀请，加入一个都是美少女的队伍！而优克也在挑战迷宫的过程中，逐渐展现他真正的实力。其实他所使用的魔法与技能，都拥有超乎常理的力量──！?经验老道的辅助系主角与菜鸟美少女队伍的逆转无双冒险传说就此开始！
大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。 时间来到现代。某个封印着“机械臂”的立方体从大企业“镜集团”的研究设施中遗失了。偶然发现那个的普通中学生·光解开了立方体的封印。从那里出现的是沉眠了 100 年的“机械臂”阿尔玛。阿尔玛想要寄生在光的身上……光和阿尔玛的奇妙共同生活就这样意外开始了。
