老子不干了！」红魔导士优克从待了五年的A级冒险者队伍离开了。长期被人当成「打杂小弟」与「万能菜鸡」百般轻视的冒险者生活，终于让他忍无可忍！令人绝望的无业游民生活就此开始…他原本以为会是这样，但结果正好相反！优克竟然被以前教过的学生邀请，加入一个都是美少女的队伍！而优克也在挑战迷宫的过程中，逐渐展现他真正的实力。其实他所使用的魔法与技能，都拥有超乎常理的力量──！?经验老道的辅助系主角与菜鸟美少女队伍的逆转无双冒险传说就此开始！
被称为木星蜥蜴的神秘敌人第一次袭击地球是在2195年，面对拥有压倒性力量的敌人，地球军束手无策，火星连同殖民地一起落入敌人手中。这就是“第一次火星会战”一年之后，为了夺回火星，民间组织尼鲁加路重工以最新的科技造出新型战舰NADESICO号，召集来的船员包括以年轻的女舰长御统由利加为首，她青梅竹马的朋友，身兼厨师和机师的天河名人，其他船员虽然各有所长，但人格和来历都有一点问题。在战斗变得白热化之际，一个重大的真相被揭发了，敌人原来是100年前被放逐到木星的地球人子孙。他们想得到能够令其运用来往行星间的瞬间移动技术，玻色子跳跃的火星遗迹。跟木连的和谈以失败告终，为了争夺火星的遗迹，NADESICO、木连和尼鲁加路的三方混战开始了，到此为止，是地球跟木连战斗的历史，后来，地球和木连结盟，宇宙总算恢复和平，以上是TV版的剧情。
