结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
五角世界是一个由五颗行星围绕双太阳（太阳）组成的太阳系。在科姆星球的郊外，住着两个年轻人，达巴麦洛德和米拉乌曹，他们怀揣着远大的志向，离开家乡。五角世界虽然由统治者波塞冬统治，但政治腐败，各地叛军兴起，战乱不断。当达巴和他的朋友们遇到前强盗法内里亚·阿姆 (Fanneria Am) 和同样雄心勃勃的加布里特·加布雷 (Gabret Gabrai) 并发生冲突时，他们了解了五角大楼世界的真正本质。达巴驾驶着重金属L-Gaim与波塞冬军作战，最终成为叛军的领袖。
在女神的安排下，梓转世至异世界，成为不死的魔女。前世因过劳而死的他渴望过上慢节奏的生活，三百年来每天靠杀史莱姆来补充生活费。不知不觉中，我已经成为 MAX 级世界最强了！关于她们实力的传闻开始传播，龙女、史莱姆精灵、精灵幽灵等有着自己问题的女孩开始涌向安静的高地之家。无法忽视他们的麻烦和他们所处的境况的 Azusa 开始努力解决这一问题，欢迎他们加入她的家庭，并决定一起开始新的慢生活。只是，这种新生活有些太忙碌了，不能称之为慢生活！ ？你可以前往红龙的故乡，在温泉中沐浴，参加魔王的仪式，并征服一个名为世界树的巨型地牢。今天又开始了有趣的一天！
