结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
绝对想取消婚约的千金 vs 无论如何都想结婚的王太子，前所未闻的爱情攻防战自此揭开序幕！ 蕾蒂希亚是王太子克拉克的未婚妻，在她对宛如地狱的严苛王太子妃教育感到厌烦时，亲眼看见克拉克带著其他千金现身的场面。“殿下变心了？这也就表示婚约取消喽？万岁！”她开心地立刻躲回自家的乡下领地，享受自由自在的生活。就在此时，克拉克不知为何竟然跑到乡下来找她？ “我和你的婚约还没有取消。”……事到如今还说这种话，只会让人困扰而已耶！
OVA第1卷收录的是《羞晒し编》。《羞晒し编》是PS2游戏《寒蝉鸣泣之时 祭》初回限定版附赠的小说，同样由龙骑士07执笔，曾改编成Drama CD，这是该小说第一次动画化。该篇以市民游泳池为舞台，与作品主旋律大相径庭，是一部气氛轻松活跃的故事，主要角色均在此篇登场。
