结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
这是隼人状态最佳的第12届比赛。然而，在英国大奖赛第五轮中，隼人与兰德尔发生了撞车事故。这是因为隼人觉醒了一种被称为“零境界”的感觉，这种感觉使驾驶员的神经高度紧张到了极限，并被这种感觉所左右。
OVA第1卷收录的是《羞晒し编》。《羞晒し编》是PS2游戏《寒蝉鸣泣之时 祭》初回限定版附赠的小说，同样由龙骑士07执笔，曾改编成Drama CD，这是该小说第一次动画化。该篇以市民游泳池为舞台，与作品主旋律大相径庭，是一部气氛轻松活跃的故事，主要角色均在此篇登场。
某天，高中生横谷家突然来访了一位上门营业的女仆—— 之前的职业是杀手，并且没做过家务活…… 满心疑惑而又无法拒绝的老好人男主感受到她的纯粹，于是接纳了她。 让只影独行在黑暗社会孤独生活的女仆，成为家人的故事开始了……
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